またしばらくブログ書いてなかったので内容が古いです。

とりあえずパタヘネ上下巻読み終わりましたよ，，お疲れ様。

以下適当にメモなど。

概要

• 日時：'10/07/25 17:30～21:00
• 場所：短歌会館
• 参加者4人
• 内容：8.5～8.10読み合わせ

8.5　プロセッサ，主記憶，そしてOSと入出力装置のインタフェース

• ドライバとかそういう話？
• 割り込みの優先レベルとか，マイコンやる人はちゃんと勉強した方がいいよ。
• 説明する前にDMAという言葉を出すなとあれほど。

8.6　入出力性能の測定方法：ディスクおよびファイルシステムを例にして

• トランザクション処理ってデータベースアクセスとかそういうことでしょ。
• 速けりゃいいってわけでもない？
• TPC-ほげほげっていうテスト基準みたいなのがあるらしい。これでトランザクション性能のベンチマークとかやれるらしい。
• 並列化できる部分とそうじゃない部分があるので，並列化してもn倍の効果があるわけではない。
• 入出力がボトルネックになるので，CPUが速いからスペックが高いわけではない。

8.7　入出力システムの設計

• アーランとかみんな知ってるの？→シスアドとか勉強してれば知ってるんじゃね？
• 古いMySQLで70回/秒とか。。

8.8　実例：ディジタル・カメラ

• MPU，入出力，ストレージなど一通り含んでいるモジュールとしては実例としてよいと思われ。まぁ適当に飛ばす。

8.9　誤信と落とし穴

• ピーク速度で性能の予測や比較をしてはいけない。→ボルトがトップスピードでずっと走るとかそんな感じ。
• ベストエフォートとか卑怯すぎるだろ！
• 磁気テープは容量当たりの単価が安い。でもIBMのは糞高いらしい。客先の満足度(安心感)のために，あえてテープ使ったりもするよ？

8.10　おわりに

• 全体として壊れなきゃいい。→クラウド？
• 8章つまんなかったんだけど，とりあえずパタヘネ上下巻読み終わったよ！

チップ部品についていろいろ。

コンデンサと抵抗はちゃんと読んだ方がいいかなと思ったりしたけど，結局流し読みして終わった。

以下適当にメモなど。

特集：チップ部品活用全集

• 基板の反りがあったりするので，実装時の向きに気をつけること。
• 左右のランド寸法の違い→半田が固まる時の収縮力の差で応力がかかる。
• 基板パターンのL成分による影響で，自己共振周波数が低い方にずれるので注意すること。
• 積セラは汎用品でも結構いける！電源周り除いたら積セラでいいじゃんみたいな。
• 個体アルミ電解コンデンサ：通常のアルミ電解コンデンサの短所であるESRと耐久性を改善したもの。ママンとかでよく見かける。
• アルミ電解コンデンサは温度特性もある。低温で容量が下がる。
• CV積という言葉は重要。容量と耐圧はトレードオフってことか。
• P.76の図5で電源に抵抗入れてるけど，オペアンプの電源電圧下がるから良くないんじゃないかと思ったりした。
• OSコンって三洋電機の登録商標なのか？
• BGAのネットワーク抵抗ってあるのか。知らなんだ。。
• 長辺電極タイプは基板に熱を逃がしやすいので，放熱性が優れている。
• 磁気シールド性：コイル内の磁束が外部に漏れないようにすること。
• Q値：共振ピークのするどさを表す量。フィルタとかこういうの重要？
• P.122の図4が面白い。チップコイルは中身がちゃんとクルクルしてるんだね。
• コイルは直流電流の増加とともにインダクタンス値が低下する。これは磁気飽和するから。
• 磁気飽和するから過電流になって壊れるの？
• 故障事例とか故障モードとか詳しく載ってたら面白かったかも。
• 第6章の豆知識的なところが勉強になったりした。0Ω抵抗の使い所とか。コネクタの抜き差しで応力がかかるとか。
• コラムの自作サーチコイルはどこまで信用できるの？

微分方程式のお勉強とか。次回やっと代数か。。。

以下適当にメモなど。

概要

• 日時：'10/07/25 14:30～17:00
• 場所：どえりゃあ
• 参加者：4人
• 内容：「第21章 調和振動子」の読み合わせ

21-1　線型微分方程式

• 学生は次々に勉強するようになっている・・・だと？
• また統一理論的な話？→というより自然界の現象が微分方程式で表現できるとかそんな感じ。
• まぁでも実際ほとんど非線形だろ？

21-2　調和振動子

• フックの法則→フック船長のこと？→いや違うだろ。
• この節で頑張って微分方程式解いてるけど，ラプラス変換知ってたら一瞬だよね？
• 関係ないけど，JPEGにGPSデータ埋め込めるらしい。→どうやって？→なんかフォーマットの中に備考欄みたいなのがあるんだってさ。

21-4　初期条件

• 解の定数部分は初期条件で決まる。→実際は境界条件とかもあるよ！
• 力学的エネルギー保存則とか。

21-5　強制振動

• さっきのバネの運動で外力があったらどうなるか？という話。
• 過渡応答：しばらく経つと消えてしまうような応答。
• 定常応答：ずっと残る応答。定常誤差とか？
• シュプリンガーシリーズのアルキメデスからニュートンへが面白そう。

ついにパタヘネも最終章。終わったらPDFも読もうぜ！とか話し合ったりしました。

あと案としてはOS本をやろうとかいう希望も出てるので，そこらへん皆と相談したい。

以下適当にメモなど。

概要

• 日時：'10/07/11 17:30～21:00
• 場所：短歌会館
• 参加者：3人
• 内容：8.1～8.4読み合わせ

8.1　はじめに

• 怒り狂うとかw
• スループットよりレイテンシじゃね？

8.2　ディスク記憶装置と信頼性

• シスアドの勉強みたいw
• 1990年代ってのは，ハードディスクとか日本が最先端の頃！
• ディスクの読出しでボトルネックになるのは，回転待ち時間。これは機械的な動作だから遅い。
• サーバ界隈ではSCSIまだ使ってるよ？
• MTBFとかMTTRとか設計計算でよく出てくる。
• RAID0，1，5あたりは重要。RAIDコントローラが死ぬ場合もあるので，ミラーリングが絶対に完璧とも言えない。
• ストレージが安くなってきてるので，最近はRAID6も使われるようになってきているんだとか。
• RAID1+0とRAID0+1では意味が違うので注意。

8.3　ネットワーク

• PDFの内容なので省略。
• とりあえずマスタリングTCP/IP読んで出直して来い。

8.4　プロセッサ，メモリ，入出力装置間のバスその他による接続

• Firewireはアップルが捨てた。
• 最近はノースブリッジ統合が普通だろ。
• 図8.10はアドレス投げる部分が省略されてるし，よく分からん。
• ちなみにFA業界はバスとかネットワーク規格乱立してるよ？
• 自己診断が運転免許の問題みたいに曖昧な感じになってきたw

最近ブログ書くのサボってるので内容が古いけど，以下適当にメモなど。

概要

• 日時：'10/06/27 17:30～21:00
• 場所：短歌会館
• 参加者：3人
• 内容：7章の残りを読合せ

7.5　記憶階層間に共通する概念

• 図7.30によると4way以上は効果無しか？
• 連想度上げたらデータにたどり着くの大変だしね。
• 仮想記憶システムにはほとんど常にフルアソシアティブ，キャッシュとTLBにはセットアソシアティブがよく使われる。
• MIPSではTLBミスでランダムな置換を行う。→ほんとにランダムでいいの？→ランダムの方がLRUよりもミス率1.1倍高い？→容量が大きくなるにつれてLRUとの性能差はほとんど無くなるらしい。
• 仮想記憶はたいていライトバック方式。
• webアプリとかでも最初にわざとリクエストを生成してキャッシュを作ったりする。modPHPとか。

7.6　実例：Pentium4とAMDOpteronの記憶階層

• 適当に流して終わり。PentiumDディスとか。

7.7　誤診と落とし穴

• 単位換算を忘れるな。
• プログラムを書く時に記憶システムの動作を無視。→俺々コンパイラ作る人はこういうの知らないだろ？的な。
• 軽くIntelディスとか。一様なアドレス空間ってモトローラのこと？

7.8　おわりに

• ストレージがボトルネックになるので，できるだけアクセスしないようにキャッシュでうまいことしようぜ！とか。
• 研究者と言ってもIntelの中の人とかしかいないじゃん。。

この日は早めに切り上げて，ハンズで地球ゴマを買って遊んだりしました。

以下適当にメモなど。

概要

• 日時：'10/07/11 14:30～17:00
• 場所：どえりゃあ
• 参加者：3人
• 内容：「第20章 3次元空間における回転」の読み合わせ

20-1　3次元のトルク

• 19章のを一般化した話という理解でおｋ？
• 極ベクトルと疑似ベクトルの違いは何？→本来ベクトルではないけど擬似的にベクトルとみなすと計算が楽になるとか？
• ベクトル積は交換則が成り立たないので注意。

20-2　ベクトル積を用いた回転の方程式

• いままでの式をベクトル積で置き換えてスッキリ。

20-3　ジャイロスコープ

• iphone4の中の人ですね，わかります。
• これは水平の時に既に軸が回転しているのがミソ。
• 歳差運動ってのは地球の自転軸がずれてるとかいうあれ。
• ちなみに地球ゴマは名古屋の会社が作ってるらしいよ。ってか終わったら買いに行こうぜ？(番外編的な意味で)
• ディラックが許されるのは小学生までだよねーとか最近言われるの？

20-4　剛体の角運動量

• 角運動量と角速度は同じ向きとは限らない。
• どんな剛体であっても重心を通る3つの互いに垂直な軸であって～の部分は本当なの？よくわからん。

しばらくブログ書いてなかったので，内容が少し古いです。

やっと回転系の運動に入って，もう何回かで力学終わりそう。

以下適当にメモなど。

概要

• 日時：'10/06/27 14:30～17:00
• 場所：どえりゃあ
• 参加者：4人
• 内容：「第18章 平面内の回転」＋「第19章 質量の中心；完成モーメント」読み合わせ

18-1　質量の中心

• ツェペリ一族ですね，わかります。
• いままでは質点を扱っていたので回転という概念はなかった。これからは剛体を扱うので，形状と質量のバラツキとかで回転という概念が含まれてくる。
• 質量中心に質量を全部集めることで，質点と考えることも出来る。質量中心は物体内部にあるとは限らない。例えばドーナツ形ならドーナツの中心に質量中心が来る。

18-2　剛体の回転

• 回転というのは，時間に対してどんだけ角度が変わるか。直進運動の各式と対比しながら考えるとよい。
• ラジアンとか小学校で教えるべき。→たしか小学校だと円周率をという文字で表したりしないから無理なんじゃね？
• つり合いの条件は2つあって，①力の和がゼロ，②トルク(モーメント)の和がゼロ。

18-3　角運動量

• トルクは角運動量が時間的に変化する割合。
• 回転運動だと，直進運動の対応する量にうでの長さかければいい感じになるよね。うでの長さという言葉は便利。

18-4　角運動量の保存

• 外からトルクが働かないなら角運動量は一定で変化しないよ，とかそんな話。
• 慣性モーメント(の和)は回転のしにくさを表す量。
• 慣性モーメントはなんでなの？→イナーシャとか？
• 質量は変えられないけど，うでを伸ばしたりして慣性モーメントは変えようと思えば変えられる。→フィギュアスケート的な。

19-1　質量の中心の性質

• 全質量を質量中心に集めて質点と考えることが出来る。→全体の力と全体の質量が分かっていればニュートンの法則は全体に対して成立する。
• ギリシャ語の件，大は小を兼ねるじゃ駄目？
• トルクが角運動量の時間的変化の割合に等しいというのは，慣性系空間の固定軸で成り立つし，物体が加速度を受けている場合なら質量中心を通る軸で成り立つ。
• 質量中心と重心は意味が違う。→物体が非常に大きいと重力が一様ではないことから質量中心で支えてもトルクが生じてしまう。

19-2　質量の中心の位置を求めること

• よく知らんけどパップスの定理という便利なのがあるよ，という話。

19-3　慣性モーメントを求めること

• 図19-3で長さをLにしてるけど，角運動量と紛らわしいよね？
• 慣性モーメント＝各部分の慣性モーメントの和→表19-1と表19-2をうまく使いながら計算すればおｋ。質量分布が一様でないならちゃんと積分しろ。

19-4　回転の運動エネルギー

• フィギュアスケートの件，うでを縮めるということは遠心力に逆らって仕事をしたということ。だから角速度速くなるよねみたいな。
• 回転系で，中心に近い所よりも遠い所の方が速度が速い。(角速度はどこも同じだけどね。)→中心から外へボールを投げると横に押されるように見える。これをコリオリの力と呼ぶ。
• 台風が反時計回りなのはコリオリの力の影響を受けているかららいしよ。

以前秋葉で開催した時にも遊びに行ったけど，今回は悪天候のせいかあまり人が入ってなくて残念。

日経WinPCは仕分けてしまったので最近買ってないし，自作PC事情にも疎くなってしまったけど，各メーカの新製品とか見れて面白かった。

学生時代はスペック見て満足してたけど，回路設計の仕事始めてから見るポイントが変わってきて，基板パターン見たり，なんでMELF使ってんだろうなぁとか。

あと名古屋の地で兄貴を見れたら面白かったけど，いまは退職されてしまったしね。

少しだけ写真を撮ったので以下適当に貼っていく。

SAPPHIREの小型プロジェクタ。まだ参考出展らしいけど，こういうの勉強会で使えそう。

日本AMDブース。液晶6画面を駆使したデモ。

セミナーはこんな雰囲気。ちなみにIntelの神様のやつです。

つくもたんw

TWOTOPブースだけ痛いことになってる件について。

はやぶさ帰還の件で急いでたので，この日は少し早めに切り上げた。

以下適当にメモなど。

概要

• 日時：'10/06/13 17:30～20:30
• 場所：短歌会館
• 参加者：2人
• 内容：7.4読み合わせ

7.4　仮装記憶

• メインメモリを磁気ディスクにとってのキャッシュのように使う。
• 各プログラムは独自のアドレス空間を持つので，それを物理ドレスに変換する機能が必要。
• あと各アドレス空間の保護も必要。
• 単一のユーザプログラムのサイズが主記憶の容量を超えるってのは結構あるの？
• MMUが無いとLinuxは動かない？
• 速度差が大きいから仮装記憶でのミスペナルティも大きい。
• いちいち磁気ディスクに書き込んでられないので，仮想記憶ではライトバック方式が使われる。
• ページ表：仮想アドレスと物理アドレスの対応表。メインメモリにあるので，これを使用するとメインメモリへ2回アクセスしないと目的のデータへたどり着けない。だからTLB(アドレス変換バッファ)というページ表のキャッシュをCPU側が持ってる。
• 僕も外部記憶が欲しい。
• メインメモリから追い出すページをどうやって決めるか？→最近使われてないページを追い出すLRU法がある。
• 記憶階層の全体的な動作，の例題はヒット・ミス・ほげほげとかありえないじゃん！
• Intelの場合はLing0～4まであって，特権を超えるのは大変らしい。
• 図7.27でRandomとかいうレジスタが急に出てきたけど，なにこれ？
• TLBミスハンドラが置かれているアドレス80000000ってあるけどこれは固定なの？MIPSの仕様ってこと？

ここ最近仕事が忙しくて積んでたけど，今月は内容が内容だったので真面目にななめ読み。

特集の内容はこういう時はこうする！的な書き方になってて，理屈が分からん箇所が多々あった。

以下適当にメモなど。

特集：基板づくりチェックリスト

• SPICEは集中定数に置き換えないといけないので，基板パターンのシミュレーションには向かない。
• ダンピング抵抗は信号源の近くに配置すること。
• 高周波では基板パターンでフィルタを作ったりするらしい。高周波ならではで面白い。
• ガードパターンってシールドケーブルと同じような理屈なの？基板上をグランドパターンが走り回ったりすると気持ち悪い感じがするけど。
• 前段の電源を起動・安定させてから後段の電源を起動させる。→突入電流対策。
• リニアレギュレータ(7805とかね)のパターンは放熱だけ考えればいい。→パターンを工夫して熱を逃がすという考え。
• 3章全体は慣れてれば自然とやってるような感じのノウハウが多い。
• ㈱エンジニアのNZ-13は先っぽが細くて使いやすそう。
• DIPの足が外側に広がってるのは抜けないようにするためだったのか！いじわるされてると思ってた。
• 不要輻射対策で信号線を内層に入れる場合って，実験的に基板改造とかやりづらくなるんじゃね？本当に内層に入れたりするの？
• 極性のある部品の方向を統一するというのは工作でのケアレスミスを防ぐ上で重要。
• 電流は最短経路で電源に帰る。→べたグランドに切込みを入れることで，パワー回路と小信号回路を分離すると，パワー回路のリターン電流が小信号回路部分のべたグランドを通らないようにする。
• インピーダンスが大きい部分は流れている電流は小さい。→ノイズによる影響を受けやすい。→だから高インピーダンスの信号線はノイズが乗りやすい。
• 良い例vs悪い例とかもっと沢山掲載されてたら面白かったかも。
• 電源島はアンテナになる。まぁ，べた電源とべたグランドでコンデンサっぽくするだろうから，普通はやらない気がするけど？
• AppendixBでJTAG(というかバウンダリスキャン)の簡単な説明が載ってる。BGAはICTだと試験できないからこういうやり方をするという理解でおｋ？故障モードまで判別出来るの？

その他

• 電気二重層は自分の周りでは使用例を見たことない。まぁこんなのあるよねという感じ。
• AlteraのDE0というFPGAボードの紹介記事が載ってた。1万ちょっとで買えるらしい。
• 4-20mAって結構普通に知ってる(普及してる)ものと思ってたけど，分野が違うと知らない人もいるのか。
• 今月の詰め回路が回答だけになってる。詰め回路はもっとページ数を割くべき。

相対論っぽい内容は今回でおわり。久し振りにフィリップさんも来たよ！

以下適当にメモなど。

概要

• 日時：'10/06/13 14:30～17:00
• 場所：どえりゃあ
• 参加者：3人
• 内容：「第17章 時空の世界」の読み合わせ

17-1　時空間の幾何学

• ローレンツ変換には，位置と時間とがまじり合っている。→1人の観測者の空間測定を他の観測者から見れば，時間が入り込む。
• 時間に流されている？
• 時空間は図示できない。
• 図17-1(a)は若干斜めってね？

17-2　時空間におけるインタバル

• ()一定→インタバルという概念。なんじゃそりゃ。
• cとtをかけるのは次元を合わせているとか？
• 時間と空間は同じもの，同格のもの。→1光年とかも光を利用して距離を表してるよね。
• 光の速さで移動させる冷蔵庫的なものでケーキとか保管すればいんじゃね？
• 時間がゼロで空間だけ。→インタバルは虚数になり，空間的であるという。
• 上記の逆をインタバルは時間的であるという。

17-3　過去，現在，未来

• 空に見える星も今そこにあるとは限らない。→我々は今現在起こっていることすら観測できない。
• 太陽爆発して8分後うんぬんというやつは，計算したら本当に8分になるの？

17-4　ふたたび4元ベクトルについて

• 何かごにょごにょして単位をあわせたりすると幸せになれる。
• ローレンツ変換の式で，x→p，t→Eと置き換えても成り立つ。これを4元ベクトルという。→なんか不思議だけど，式を追いかけると成り立っちゃう。

17-5　4元ベクトル代数

• 記号を馬鹿にしてはいけない。数学というものは，主としてよりよい記号の発明である。
• 光子をみつこと読むライフハック。
• いつも思うんだが，ギリシャ文字の読み方一覧が欲しくなる。
• 静止質量がゼロの粒子(光子)ならば，それが静止したらどうなるか？決して止まらないのである！→マグロ的な！

6/20(日)，，フォレスタヒルズのトライアスロン大会に参加してきました。

昨年は膝を故障して出場できず，今年はリベンジのつもりで出場。

この大会はプールでスイムをやるから敷居が低く，初心者にはお勧めだと思う。

というか遊びで出るのも全然あり？

スイムはもともと下手糞なので，これから頑張ろう！という感じ。

バイクは明らかに登りで差がでちゃうので，これも練習あるのみ。

あとランなんだけど，バイク後のランが物凄くキツイということが分かった。あれは異常だ。

たぶん使う筋肉が違うから？だと思うんだけど，走り始めてしばらくはまともに走れなかった。

いろいろ反省点もあるので，次に活かしたい。

アニメが面白かったので原作を読んでみた。

この本には，主人公の大学生が，大学入学後にどのサークルを選ぶか？で4パターンの話が収録されています。

なのでそれぞれのお話は全てパラレルワールド。

悪友の小津に振り回されながらも，なんだかんだで冴えない学生生活を送り，結末は同じになるっていう展開。

まぁ結局楽しんでるよなぁ，とか思った。あと少し古風な感じも良い。

作中に「印刷所」なるレポート偽造専門の秘密結社が出てくるけど，こういうのはどこの大学でもありそう。

どういうルートなのか分からないけど，過去問とか流れてくるじゃん？

げんしけんみたいなリアルさは無いけれど，ダメな大学生を面白可笑しくデフォルメしたらこんな感じかなぁと。

今回もツールの使い方とかそんな感じ。

目新しいのはテストベンチ作ったりとかしたくらい。

以下適当にメモなど。

• componentを実際に使ってみよう，とかいう話。componentを書く場所はsignal文と同じでarchitectureのところ。矢印の向きで混乱しちゃうので，「内側のピン=>外側のピン」という表記をちゃんと覚えておくこと。
• テストベンチのentityは何も書かない。ピンが無いから。
• テストベンチのarchitectureでは，まずcomponent使ってテストベンチとテスト対象のピン接続をそれっぽく書くだけ。begin以降は入力信号をwaitやら何やら使って淡々と書く。
• wait文：wait for 10ns;とかwait on TRIG;とかwait until A='0'とかwait on TRIG for 10nsとか。
• after文：EN <= '0', '1' after 10ns;とか。(初期値0で10ns後に1になるという意味。)
• CLKもafter文で記述可能：CLK <= not CLK after　50ns;
• ってかModelSimって無償だっけ？何か制約がある？？
• JTAGのピンとFPGAボードの接触が悪すぎる件について。
• 東エレのテキストほとんど終わっちゃったけど，来週なにやるの？

またブログに書くのを忘れてたorz

今回から7章の内容に入ったんだけど，前回までのパイプラインが終わってしまったので，なんか盛り下がった感じがするw

以下適当にメモなど。

概要

• 日時：'10/05/23 17:30～21:00
• 場所：短歌会館
• 参加者：3人
• 7.1～7.3読み合わせ＋MIPSエミュレータの製作

7.1　はじめに

• 学期末レポートはwikipediaからコピペですね，わかります。
• 2004年時点の1GB当たりのコストだからデータ古くね？
• 最近の博士論文の点数とか言われても，ねぇ？

7.2　キャッシュの基礎

• 近くに置いておけば遠くまで取りに行かなくてもいいよね，とかそんな話。
• ダイレクトマップ方式は元アドレスの下位アドレスをキャッシュのアドレスにそのまま使う。当然かぶるので元の上位アドレスをキャッシュ内に持っていて，これで識別する。
• 小数点以下切捨ての記号を始めてみた。これ一般的に使うの？それともこの本だけ？
• キャッシュミス時の対応としては，単純にストール(nop)してメインメモリからデータが読み出されるのを待つだけ。
• ライトスルー方式：書き込み時，メインメモリとキャッシュの両方を更新。
• ライトバック方式：書き込み時，キャッシュのみ更新。キャッシュが追い出される時，その内容を該当のメインメモリに書き込む。

7.3　キャッシュの性能の測定と改善

• キャッシュミスは滅茶苦茶痛い，とかそんな話。
• ダイレクトマップ方式：メインメモリとキャッシュの対応は固定。
• フルアソシアティブ方式：メインメモリとキャッシュの対応は任意。そのかわりキャッシュ内のどこにあるか分からないので，全部検索しないといけない。
• セットアソシアティブ方式：上記2つの折衷案。キャッシュがセットという単位に分割されていて，メインメモリといずれかのセットとの対応は固定，セット内は任意。
• セット内のブロック数を連想度というらしい。
• ヒット時間とミス率がトレードオフになっている？
• いかにメインメモリへのアクセスを避けるか。
• L1キャッシュは，まだうしろにL2キャッシュが控えているから多少ミスしてもいいのでとにかく急げ！という発想。
• L2キャッシュは，もうあとが無いのでミスしないようにゆっくり頑張れ！という発想。

MIPSエミュレータの製作

• 前回指摘されたことを自分のソースに反映しつつ，これからどうしようか考えてた。
• 命令中の任意のエリアを取ってくるメソッドがあれば便利。こんな感じ？

public int getField(int inst,int endIndex,int beginIndex){
	return ((inst << (31 - endIndex)) >>> beginIndex);
}